Курс повышения квалификации в Москве/Онлайн-трансляция.
Срок обучения — 2 дня.
Продолжительность обучения — 16 часов.
Современное промышленное производство — особенно в высокотехнологичных отраслях, таких как машиностроение, приборостроение, автомобильная, авиационная и ракетно-космическая — переживает ускоренный этап цифровизации и перехода к интеллектуальной автоматизации. Одним из ключевых элементов этого перехода становится внедрение технологических промышленных роботов (ТПР), способных кардинально повысить производительность, точность, эффективность использования ресурсов и минимизировать влияние человеческого фактора.
Конструкторов, инженеров и технологов, специализирующихся в области мехатроники, робототехники и автоматизации; программистов и системных инженеров, занимающихся управлением ТПР; представителей конструкторских и технологических бюро, производственных подразделений предприятий ОПК, госкорпораций, иных фирм и организаций всех форм собственности, выполняющих НИОКР и организующих производство ТПР.
Данный курс представляет собой практико-ориентированную программу подготовки и повышения квалификации специалистов, участвующих в разработке и сопровождении производства ТПР.
Обзор, анализ и систематизация ТПР для автоматизации производств. Разработка основных технических требований (ТТ) к ТПР.
Назначение ТПР. Области применения ТПР. Состав и классификация ТПР. Технические характеристики ТПР.
Компоновка ТПР и возможные траектории движения манипулятора ТПР. Компоновочные схемы ТПР. Использование нескольких манипуляторов в одном ТПР.
Основы проектирования ТПР как комплексной технической системы. Нормативная база проектирования ТПР. Система ГОСТ. Этапы проектирования.
Структурная и кинематическая классификация манипуляторов ТПР. Основы кинематики и динамики манипуляционных систем ТПР. Определение скоростей точек звеньев манипулятора ТПР.
Применение ТПР в производственных процессах. Заготовительные операции и загрузка заготовок. Сварка. Загрузка, выгрузка, позиционирование изделий. Фрезерование, сверление, удаление заусенцев и сварных швов. Полирование и шлифование. Покраска. Сборочные операции. Требования к вспомогательному и транспортно-накопительному оборудованию, включаемому в ТПР.
Устройство ТПР. Состав, параметры, классификация. Манипуляционные устройства ТПР. Рабочие органы манипуляторов. Устройства передвижения роботов.
Приводы ТПР. Классификация приводов. Пневматические, гидравлические и электрические приводы.
Системы управления ТПР. Программное управление. Позиционное и контурное управление. Адаптивное управление. Примеры построения систем управления ТПР.